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　　打造科技赋能产业升级新路径，帮助企业突破重大技术难关。抗疫期间，我校电气学院马向华副教授与航空工业宝胜集团有限公司、大连华锐重工集团股份有限公司等大型央企国企推进了技术合作联系。
　　马向华团队经过3年潜心研究，研发出嵌入式一体化的智能电子防摇控制系统。经过在电气学院起重机实验室、城建学院结构与安全工程实验室、大连华锐重工集团智能起重机试验场等多家不同规格型号起重机平台测试，表明该研究在开闭环防摇控制中防摇效果显著，该技术使起重机载荷摇摆的幅度减少95%以上（实测摆幅小于±50mm），定位精度达到1mm，技术指标达到国际领先水平。
　　起重机广泛应用于矿山、冶金、钢铁、化工、汽车、铁路交通、港口码头等领域。近年随着“一带一路”倡议的利好辐射和E时代全面到来，汽车起重机、集装箱起重机等行业需求增长迅速。起重机起吊运输过程中载荷的摇摆是影响起重机作业生产效率和安全性的重要因素，具有机器感知的电子防摇控制系统有利于增强起重机的智能化。具备环境识别能力并具有自我安全防护意识的起重机，能大大降低故障发生率。目前国内还没有相关产品应用于工业领域的电子防摇控制系统，并未掌握自主知识产权，国外的电子防摇产品同样属于起步阶段。
　　基于马向华副教授团队研究技术的防摇控制系统为独立产品，不受任何品牌PLC或变频器的限制，该系统集成度高、适用性强，便于二次开发；此外，价格低廉，仅为其他产品的十分之一左右，在起重机市场上具有极强的市场竞争力。该研究成果受到上海振华重工（集团）股份有限公司等业内高度关注，截至目前，已有企业订购本科技产品。

文／图：电气学院