4月19日,上海交通大学电子信息与电气工程学院张卫平教授应邀为理学院师生作题为“仿生微飞行器的研究现状”的学术报告。理学院副院长李以贵教授主持。
张卫平在讲座中以仿生微飞行器发展为主线,介绍了世界上的仿生微飞行器发展历程,着重介绍了仿生超微飞行机器人的MEMS技术、高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、仿生控制系统、平面转立体智能复合材料的叠层制造、扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。他还介绍了自己研制的压电驱动微型仿生飞行器,它重84mg,翼展35mm,在100Hz的拍打共振频率下可以产生±60°的拍打角度,能产生足够的升力实现起飞。最后,报告结合仿生微飞行器发展需求探讨了今后仿生微飞行器的发展趋势。
报告结束后,师生们就相关领域科学问题进行了提问,张卫平均耐心细致地进行了解答。在全场师生的掌声中,讲座最后圆满结束。
文/图:理学院