近日，中国自动化学会2020年度颁奖典礼举行，我校电气学院马向华教授团队喜获中国自动化学会科技进步二等奖。

　　目前国内焦炭生产企业有710多家，焦炉系统急需升级改造，焦炉机车定位的精准性是影响焦炭生产安全和效率的关键因素，也是实现全自动化生产的关键技术。但由于焦化厂环境恶劣，存在高温、粉尘以及电气干扰，且焦炉机车移动频繁，目前的自动定位技术无法满足要求。马向华教授团队通过系列关键技术解决了焦炉系统振动、环境温度变化大、强磁干扰、行车轨道结构、粉尘等因素对机车行走定位精度的影响，提高了对环境的适应性，保证了焦炉机车运行的可靠性和自动驾驶对定位高精度的要求。团队设计了基于RFID的炉号识别子系统和磁感应定位子系统组成的焦炉机车高精度定位系统，定位准确度误差为0.6mm，测量均方差为0.24mm，技术指标行业内领先。本项目研究成果解决了焦炉实现无人化操作的关键技术问题、提高了焦炉设备的智能化水平以及国际竞争力。实现了对焦炉设备的三高一低：产能提高、生产效率提高、安全性提高；生产成本尤其是劳动力成本降低。技术更新后的焦炉机械设备获得越来越多国内外客户的选择，带来了很大的社会经济效益。

　　作为自动化、信息与智能领域最高水平的综合性奖项，本次典礼共向39项科研成果、42位人物、35家企业、3个团队、6位青托人才颁发奖项，多位院士现场为获奖嘉宾和团队颁奖。央视新闻频道、人民日报、新华网、中国科学网等众多主流媒体报道了颁奖典礼。

文/图：电气学院